思いついたことを時系列関係なしに書き殴るブログ

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溶接ロボット導入 その後

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んちゃ✋

 

客先からロボット使うなって言われてしまいました(笑) 

1っヶ月半ほど前にウチの会社にもやっとこさ自動化が進み始めて溶接ロボットが導入されました。

その時の記事はこちら

www.nobusan.work

その②

www.nobusan.work

 

現場も溶接も知らない社長さんと、取引先から天下ってきたこれまた現場も溶接も知らない素人が、溶接ロボットの治具を手配したもんだから、まあ上手くいかない(笑)

 

何度かトライしてようやく客先のオッケーをもらい生産開始しましたが、その直後に「溶接ロボットでやったやつは納品しないでくれ!」って言われてしまってました(笑)

 

f:id:nobu4g63:20190801005930p:plain

その理由が

トライ品でオッケー出したが、実際に納品された品物の溶接がおかしいってことでした。

 

実際に見てみると確かに溶接が微妙にズレてはいるもののオッケーな範囲内…

 

ですが設備変更後は客先も厳しい目で見てくる。

 

さらに、その製品を作った作業者もただ作るだけで何も見ていない、完全に溶接がズレていても気が付かない。

 

その人が2日間ロボットの講習に行ったが、全くロボット触ったことがなかったので使い方だけは覚えてきたが、ロボットのプログラムもセンスがない。

 

社長さんと天下りさんは簡単に考えていたらしい、ハッキリ言って甘すぎる。

 

社長さんと天下りさんがこんな風にしか見えない…↓f:id:nobu4g63:20190801010421j:plain

 

 

ポンコツ治具

そのダメだった製品の治具を見て驚いた(;゚Д゚)

 

天下りさんが一回で終わらせるようにって無茶な注文を治具屋にしたらしく、溶接を裏から(下から)やるようなへんてこりんな治具だった。

 

こんな感じの製品を一度でやろうとするから失敗する、裏側をやるときロボットもかなりきつい姿勢で溶接してた。

絵心ください(/ω\)

f:id:nobu4g63:20190801000730j:image

まあ、できないことはないが、プログラムもやりずらいし、裏からやると溶け込みが甘くなるしズレやすい、自分ならそんなへんてこりんな治具なんか却下する、無理して1回で終わらせないで、表と裏の治具を作って2回で終わらせる、上から溶接すればプログラムも簡単、ズレにくいし生産の時間も変わらない。(1つの治具で表側と裏側をセットできるようにする)

 

これを1つの治具でやれば簡単にできる。

絵心ください(/ω\)

f:id:nobu4g63:20190801000742j:image

 わかるかな?わっかんねぇだろうなぁ?

失礼(/ω\)

 

失敗の大元

何といっても社長さんと天下りさんの暴走!

打ち合わせの段階で、自分も呼ぶからって言われたが平社員で通常の作業がいっぱいいっぱいだったので無理だと思われていたらしく、相談もなしに勝手に話が進んでいた。(ロボット経験があるのは自分と次期工場長だけ)

 

治具の打ち合わせもいつの間にか終わってて、あんなへんてこりんな治具が完成(笑)

 

最初に業者がプログラムしてきたがやっぱり導入するときに多少はズレが生じるので修正が必要になった、それで2日講習に行った人が修正したらしいのだが、全然ダメ!

 

溶け込みにくいところと溶け込みやすいところの溶接条件が同じだし溶接の狙いも角度も変!

 

社長さんと天下りさんが急かすから、何とか生産までこぎつけて納品したらダメ出しされる(笑)

 

だから最初の打ち合わせの段階から俺も参加させろって言ったのに、結局社長さん「簡単に考えてた、ロボットって難しいんだね」ってさらに「どうすればいい?」って…

 

知らんがな(笑)

 

とりあえずあのポンコツ治具でやるなら「裏側は多少ズレてもごまかせるように条件あげるかウィービング(まっすぐじゃなく回しながら)の命令を入れるか、速度落とすしかないですね、裏ビード(溶接が強すぎると裏に出てくる)は仕上げなきゃならなくなりますが」って教えてあげた♡

 

最後に

結局最近はなぜか講習行った人じゃなく自分がプログラムすることになってきた、だから初めから俺にやらせとけば…

 

こんなこと社長や天下りじゃなかったら始末書もんの大失態だと思うんだが。

 

ちなみに今回ダメだしされた客先の製品は一切手を付けてません、あんなポンコツ治具使いたくもない(笑)

 

ロボットが活躍する日は来るのだろうか?

 

ダメだしされた会社の製品をメインにロボット化していくはずだったのに…

 

それ以外の客先の製品もありますが、たまにしかやらないのでロボットが稼働するのは週に数時間しかないだろうな、ぞれはほとんど自分がプログラムした。

 

今回のブログ自分でも何書いてるんだかよくわからなくなってしまった😓

 

では✋